Τα λούπινα είναι γνωστά στον άνθρωπο από αρχαιοτάτων χρόνων. Καλλιεργούμενα είδη αποτελούν τα L. angustifolius L. (μπλε λούπινο), L. albus L. (λευκό λούπινο) και L. luteus L. (κίτρινο λούπινο), είδη του Παλαιού κόσμου, ...